髋关节置换手术机器人系统
髋关节置换手术机器人系统是集智能影像处理、手术规划及术中定位导航于一体的智能化手术机器人系统,是外科医生开展关节置换手术的守护神。该系统主要由导航子系统、机械臂子系统和光学定位子系统组成,为手术的精准度和安全性提供可靠支持。
中国关节置换手术数量大、增长快。截至2018年,国内关节置换手术已达80万例,其中髋关节置换占一半以上。
传统的关节置换存在磨骨量大、手术定位不准确、医生培训周期长等特点。截至目前,国内关节置换手术机器人依然空白。国外产品依然占据主导地位,但价格高昂。
该系统主要具有以下技术优势:
1、智能影像分割,一键自动完成骨关节三维重建;
2、自动适配假体并进行动态调节,制定个性化手术方案;
3、辅助机器人实现精准定位,提高手术精度和安全性。
主要技术参数:
1、位置准确度: ≤1.5mm
2、位置重复性:≤0.3mm
3、姿态准确度:≤1°
4、姿态重复性:≤0.5°
联系方式
- 上海电气集团股份有限公司中央研究院
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