上海电气自动化设计研究所有限公司

电力行业作为现代社会的基础产业之一，支撑着社会发展的方方面面。传统电力行业设备的运维存在着检修作业周期长、工作效率低、费用高、工作环境恶劣和易出事故等问题。随着科技的不断发展与进步，智能化技术在各个领域得到了广泛的应用。近几年，国家相关支持政策陆续出台，驱动机器人产业发展。自2016年起，中央发布多项政策，支持机器人产业发展，推动“中国智造”。《中国制造2025》明确将机器人作为重点发展领域，工信部也陆续出台《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等政策，着力推动机器人产业健康可持续发展。“十四五”规划将全面提升中国制造业发展质量和水平作为重大战略部署，构建“工业互联网+智能制造”产业生态。

面对我国特种机器人市场进入高增长阶段的机遇，自动化所基于自身在自动化和机器人领域的技术积累，在调研了电力行业检修、运维的实际需求基础上，开发了一系列针对电力行业设备智能运维的特种机器人产品，解决了行业共性难题，助推电力设备检修智能化进程。

发电机免抽转子膛内检测爬壁机器人

发电机免抽转子膛内智能检测爬壁机器人可以在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，通过携带的多路微距摄像头、槽楔松动检测传感器、定子铁芯电磁缺陷检测传感器（EL-CID）等设备对发电机定子膛内部绝缘磨损情况、定子绕组表面、定子槽楔松紧状态、定子铁芯电磁缺陷、转子表面和通风孔进行全面检测和故障诊断。

该产品为我司自主研发，国内首创对已投产发电机组进行免抽转子膛内检测，产品经过四代更新迭代和应用拓展实现了最小30Mvar调相机到最大1200MW火电/核电发电机组不抽转子膛内检测全覆盖。使用该产品可以为市面上大多数的火电及核电厂发电机组提供免抽转子检测服务，实现在役发电机至少5年免抽转子检修。目前该产品已为国内多家电厂提供了检测服务，完成60余个各类发电机组的检测。

锅炉水冷壁管排清扫、测厚爬壁机器人

我司自主研发的锅炉水冷壁管排清扫、测厚爬壁机器人可以在电站锅炉内部温度降低至50℃以下时通过检修孔进入锅炉内部，通过磁吸附于锅炉内部水冷壁管排上移动，可以在免搭脚手架的情况下实现对锅炉水冷壁的清扫、除渣、宏观可视化检测、微观单管、单点超声波无损测厚。

该机器人采用磁隙式吸附的大轮组机构，不仅可以在垂直水冷壁管排上爬行还可以在螺旋水冷壁爬行，翻越折焰角，实现不同壁面的跨平面作业。采用基于机器视觉和图像拉伸算法的视觉定位系统实现机器人在炉膛内的精确定位。目前该机器人已在华能石洞口电厂和国华定州电厂进行了实测验证。

光伏电站光伏板自动清扫特种机器人  

针对野外无人值守的大规模光伏电站光伏板清洁难题，我司研发了光伏电站光伏板自动清扫特种机器人，可实现野外恶劣环境下，大规模光伏组件的无人值守、跨排、无水清扫。该机器人采用履带式底盘设计，适应野外复杂地形环境。具备全地形行走、地图自动创建、路线自动规划、断点记忆和自主充电功能。该机器人具备远程遥控功能，开放气象数据接口/运维平台接口，可组网联动。

后续，自动化所将持续推进特种机器人的研发应用，向智能化、平台化、差异化的道路不断迈进。相信随着技术应用不断成熟，智能运维特种机器人将在电力系统中承担更加重要的角色，为电网保驾护航。同时也将不断拓展更多行业的应用场景，为公司赢得广阔市场。